力士樂液壓馬達(dá)常見的分類方法是根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類的，這樣便可分為齒輪式液壓馬達(dá)（簡稱齒輪馬達(dá)）、葉片式液壓馬達(dá)（簡稱葉片馬達(dá)）、柱塞式液壓馬達(dá)（簡稱柱塞馬達(dá)）等。同樣也可根據(jù)幾何排量可否調(diào)節(jié)分為變量液壓馬達(dá)（簡稱變量馬達(dá)）和定量液壓馬達(dá)（簡稱定量馬達(dá)）。

其中變量液壓馬達(dá)的幾何排量有些是無級可調(diào)的，是經(jīng)典意義上的變量馬達(dá)，有些是分級可調(diào)的，是非典型變量馬達(dá)。

齒輪式馬達(dá)、雙作用葉片式馬達(dá)和某些大轉(zhuǎn)矩徑向柱塞式馬達(dá)為力士樂定量液壓馬達(dá)。單作用葉片式馬達(dá)、軸向柱塞式馬達(dá)和某些徑向柱塞式馬達(dá)為變量馬達(dá)，但軸向柱塞式馬達(dá)也有定量馬達(dá)。

另一類分類方法是根據(jù)轉(zhuǎn)矩大小和轉(zhuǎn)速高低分為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)和低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。也有學(xué)者認(rèn)為應(yīng)補加一種中速馬達(dá)，尚未得到廣泛認(rèn)可。

高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的基本形式為力士樂齒輪式馬達(dá)、葉片式馬達(dá)和軸向柱塞式馬達(dá)；齒輪式馬達(dá)功率和轉(zhuǎn)矩較小，用于小功率傳動時，適用于3000 r/min高速旋轉(zhuǎn)，最低轉(zhuǎn)速為300r/min，不適于150r/min以下轉(zhuǎn)速。軸向柱塞式馬達(dá)是高速馬達(dá)，功率和轉(zhuǎn)矩比齒輪式和葉片式大，轉(zhuǎn)速范圍也較大(50r/min～600r/min)。

低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍沒有統(tǒng)一規(guī)定，一般認(rèn)為最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速小于150r/min，高速變化范圍較大(200r/min—500r/min)。低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)種類較多，有內(nèi)嚙合擺線齒輪式馬達(dá)、雙作用葉片式馬達(dá)、雙斜盤柱塞式馬達(dá)及徑向柱塞式馬達(dá)。

常見的低速大轉(zhuǎn)矩徑向柱塞馬達(dá)有曲軸連桿式馬達(dá)、靜力平衡式馬達(dá)和內(nèi)曲線式馬達(dá)三種。